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2013年12月2日1時(shí)30分，搭載著嫦娥三號(hào)的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。

朋友們知道嗎，這“三姑娘”飛天有多少秘密嗎？

第一，發(fā)射塔架打開(kāi)、低溫燃料加注及周邊居民的撤離等一系列工作，都有條不紊地展開(kāi)。大院內(nèi)燈火輝煌，矗立在2號(hào)發(fā)射塔架上的嫦娥三號(hào)，在燈光映照下，顯得十分威武。在距離2號(hào)發(fā)射塔架近2000米的觀景臺(tái)上可以看到嫦娥三號(hào)升空的壯麗一幕。

  第二，民兵設(shè)卡，禁止外來(lái)車(chē)輛通行。地點(diǎn)：麻葉林村。出西昌城區(qū)，往北走三四十公里，下高速，到一處名為漫水灣的小鎮(zhèn)，然后再西行十多公里，就離西昌衛(wèi)星發(fā)射中心不遠(yuǎn)了。相比起高速，山間的水泥路并不平坦，經(jīng)過(guò)一路的顛簸，就到了西昌市冕寧縣澤遠(yuǎn)鄉(xiāng)麻葉林村。這里距離西昌衛(wèi)星發(fā)射中心已經(jīng)十分近。站在村子里，就可以看到不遠(yuǎn)處的青山腳下，有個(gè)白色的架子。

第三，為保證安全，有發(fā)射任務(wù)時(shí)，以發(fā)射中心為點(diǎn)，方圓2.5公里內(nèi)的居民要撤離。“發(fā)射火箭時(shí)，特響，特亮。”嫦娥三號(hào)發(fā)射時(shí)，等它升得足夠高了，不被群山擋住，可以走出廠房看看。

第四，為了給“嫦娥三號(hào)”保駕護(hù)航，十四所參與了測(cè)控通信系統(tǒng)任務(wù)?！冬F(xiàn)代快報(bào)》記者了解到，南京中電十四所的雷達(dá)就像是一個(gè)“天眼”，緊緊追蹤著飛向太空的嫦娥三號(hào)。專家介紹，當(dāng)嫦娥三號(hào)在大氣層中時(shí)，會(huì)和大氣層產(chǎn)生劇烈的摩擦，這個(gè)摩擦?xí)斐筛邷睾蜆O其惡劣的環(huán)境條件，形成黑障層，這時(shí)需要靠雷達(dá)來(lái)對(duì)嫦娥三號(hào)進(jìn)行定位跟蹤。嫦娥三號(hào)這次采取的是直接飛往月球模式。因此，她飛天后，過(guò)境的時(shí)間非常短，估計(jì)只有短短幾分鐘，地面上的天文愛(ài)好者理論上無(wú)法觀測(cè)。

第五，南大教授擔(dān)任軌道設(shè)計(jì)顧問(wèn)。南京大學(xué)天文系以劉林教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)一直承擔(dān)著我國(guó)航天器軌道力學(xué)研究工作。此前，在嫦娥一號(hào)軌道精度的確認(rèn)中，該團(tuán)隊(duì)也參與過(guò)論證。此次嫦娥三號(hào)奔月，劉林作為顧問(wèn)，前往北京，為飛行軌道的定位做參謀。

第六，東大造月球車(chē)在地球試跑。東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)說(shuō)，在嫦娥三號(hào)飛天之前，我國(guó)在北京設(shè)置了一個(gè)模擬月面環(huán)境實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，在這個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)，用的就是東大提供的實(shí)驗(yàn)月球車(chē)，它們主要是驗(yàn)證測(cè)控通訊和遙控操作性能的，已順利實(shí)驗(yàn)多次。

第七，80后“金手指”扣動(dòng)發(fā)令槍。萬(wàn)人一桿槍，究竟最后誰(shuí)將扣動(dòng)嫦娥奔月的發(fā)令槍？嫦娥三號(hào)任務(wù)發(fā)控臺(tái)操作手是剛滿30歲的白春波。這個(gè)平日臉上掛著微笑的陽(yáng)光大男孩，今天在發(fā)控臺(tái)上神情莊重。一旦聽(tīng)到控制系統(tǒng)指揮發(fā)出的指令，白春波將立即用右手大拇指按下點(diǎn)火按鈕，大約2.8秒后火箭起飛，離開(kāi)發(fā)射塔。2.8秒是發(fā)動(dòng)機(jī)建立推力的過(guò)程。“金手指”的工作絕非按一下點(diǎn)火按鈕那么簡(jiǎn)單。它要求操作手對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)原理非常熟悉，要了解數(shù)據(jù)接口，緊盯4個(gè)屏幕和200多個(gè)指示燈，工作程序相當(dāng)繁瑣。“第一次當(dāng)‘金手指’是2011年發(fā)射一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星?，F(xiàn)在，衛(wèi)星已經(jīng)成為我生活的一部分，最開(kāi)心的事情就是看到衛(wèi)星順利發(fā)射升空。”白春波說(shuō)。

第八，“玉兔”為省電隔14天需休眠。如何熬過(guò)14天“漫漫長(zhǎng)夜”？如何自如行走？嫦娥三號(hào)巡視器，正式定名“玉兔”號(hào)。“玉兔”號(hào)月球車(chē)，將實(shí)現(xiàn)中國(guó)人與月球首次“零距離接觸”的夢(mèng)想。那么，“玉兔”將如何完成探月之旅呢？專家介紹，“玉兔”想要在月球上圓滿完成任務(wù)，需要闖過(guò)3道關(guān)。

難關(guān)1   14天“黑暗期”如何熬過(guò)？

月球繞地球轉(zhuǎn)一圈需要28天多，月球自轉(zhuǎn)也是28天。這意味著，月球上的一晝夜相當(dāng)于地球上的28天，月球上的一個(gè)夜晚相當(dāng)于地球上的14天。這意味著在長(zhǎng)達(dá)近半個(gè)月的時(shí)間里，月球車(chē)無(wú)法指望太陽(yáng)能供電，它究竟要怎樣才能熬過(guò)漫長(zhǎng)黑夜？為此，科研人員為“玉兔”號(hào)精心設(shè)計(jì)了休眠模式——14天工作，14天“睡覺(jué)”。該“睡覺(jué)”的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)養(yǎng)精蓄銳，該“起床”的時(shí)候又能自動(dòng)喚醒重新投入工作。中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)副主任焦維新表示，對(duì)于一些特別嬌嫩的設(shè)備，車(chē)內(nèi)還專門(mén)準(zhǔn)備了“暖寶”。

難關(guān)2   溫差300℃，如何適應(yīng)？  

不同于地球，月球表面晝夜溫差較大，溫度高時(shí)有120℃，溫度低時(shí)在-180℃。而且，月球的晝夜交替周期也較長(zhǎng)，這給球車(chē)的月面生存帶來(lái)了很大的難度。測(cè)控系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張波介紹，“白天時(shí)，月球車(chē)的太陽(yáng)能電池帆板要調(diào)整角度，避免被陽(yáng)光照射得太熱。最熱的月午，月球車(chē)還要進(jìn)行‘午休’。”張波介紹，“玉兔”號(hào)設(shè)計(jì)壽命為3個(gè)月，這意味著其要經(jīng)歷3個(gè)月球白天和3個(gè)月球黑夜。所有的工作，要在月球時(shí)間的“上午”和“下午”完成。   

難關(guān)3   崎嶇月球路 “玉兔”坎坷行

全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說(shuō)，月球表面土壤非常松軟，凹凸不平，有石塊，有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中，月球車(chē)既不能打滑，更不能翻車(chē)。想要克服這些困難，“玉兔”號(hào)必須“眼觀六路，耳聽(tīng)八方”。肖杰介紹，“玉兔”號(hào)有4只“眼睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過(guò)相機(jī)觀察周?chē)h(huán)境，對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過(guò)20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的隕石坑，能夠自主判斷安全避讓。為了適應(yīng)月球的惡劣“路況”，“玉兔”號(hào)有四條腿六個(gè)輪子。